Ubuntu 下编译安装OpenCV 2.3.1 过程详解：
1.首先在终端运行下列命令进行必要的编译环境安装。
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev
2.下载相应的版本到电脑里面，这里我们以下载OpenCV-2.3.1为例。
cd 命令进入相应的下载目录。依次运行下列命令
tar xf OpenCV-2.3.1.tar.bz2
cd OpenCV-2.3.1
3.终端运行
mkdir build
cd build
cmake .. 此处为cmake空格后面两个点。
4 依次运行
make
sudo make install
此时编译成功。
5 现在需要配置必要的库。运行 sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
添加这句命令到文件中，/usr/local/lib,文件或许是空的，不影响。
6 运行此命令 sudo ldconfig
7 现在运行这条命令 sudo gedit /etc/bash.bashrc，添加下面两行到文件的末尾并保存。
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
8 运行例程测试
cd ~
mkdir openCV_samples
cp OpenCV-2.3.1/samples/c/* openCV_samples
cd openCV_samples/
chmod +x build_all.sh
./build_all.sh
./facedetect --cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg
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