VIBE运动目标检测算法实现

近来，有不少人咨询我关于VIBE算法的问题，而且对于有些细节问题懵懵懂懂，索要源码类的，考虑这个算法的应用以及很多人对此有比较深的兴趣，遂将其放在博客上供大家学习。该版本的代码是在学校的时候写的，里面也加入了一些其他的后处理内容，尽管还有不足，但是对于加深对VIBE算法的理解肯定有一定帮助。另外，由于最新版本的代码在公司电脑上，不便提供。关于理论方面的请参考下面二篇文章：

1）VIBE-A powerful random technique to estimatie the background in video sequences.

2) VIBE-A universal background subtraction algorithms for video sequences

VIBE的头文件Vibe.hpp如下：

#pragma once
#include "stdafx.h"
#define  WINSIZE 3

class Vibe
{
public:
 Vibe(void);
 Vibe(IplImage *img);
 void SetMinMatch(int nthreshold){g_MinMatch=nthreshold;}
 void SetRadius(int radius){g_Radius=radius;}
 void SetSampleNum(int num){g_SampleNum=num;}
 void SetThreshold(double t){g_threshold=t;}
 IplImage* GetForeground(){return g_ForeImg;}
 IplImage* GetSegMask(){return g_SegementMask;}
 void Detect(IplImage *img); 
 void ForegroundCombineEdge(); // 结合边缘信息
 void DeleteSmallAreaInForeground(double minArea=20);//删除小面积区域
 // 实现背景更新机制
 void Update();
 // 实现后处理，主要用形态学算子
 void PostProcess();

public:
 ~Vibe(void);

private: 
 void ClearLongLifeForeground(int i_lifeLength=200); // 清除场景中存在时间较长的像素，i_lifeLength用于控制允许存在的最长时间
 double AreaDense(IplImage *pFr,int AI,int AJ,int W,int H); //计算(i,j)处邻域大小为W×H的密度
 int GetRandom(int istart,int iend); // 默认istart=0,iend=15
 int GetRandom(int random);
 int GetRandom();// 产生一个随机数
 // 计算两个像素之间的欧式距离
 double CalcPixelDist(CvScalar bkCs,CvScalar curCs);
 // 按照Kim的方法来计算颜色畸变
 double CalcuColorDist(CvScalar bkCs,CvScalar curCs);
 int g_SampleNum;// Sample number for the models，默认为20
 int g_MinMatch; // 当前像素与背景模型匹配的最少个数，默认为2
 int g_Height;
 int g_Width;
 int g_Radius;// 球体的半径，默认为20
 int g_offset; //边界的宽和高
 double g_threshold; // 距离度量的阈值
 unsigned char ***g_Model;// 保存背景模型 
 IplImage *g_ForeImg;// 保存前景图
 IplImage *g_Edge;