在调试
linux驱动的时候，可以用debugfs来调试，debugfs类似字符设备驱动一样，甚至更简单，不需要主设备号次设备号等等，只需要实现一个file_operations，然后通过debugfs_create_file就可以在debugfs中建立一个文件结点，就像字符设备驱动那样，只需要对这个文件结点进行open就可以进行read、write、ioctl，等等操作，这些操作对应到我们在驱动里为debugfs准备的file_operations。
让内核支持DEBUGFS，使能宏CONFIG_DEBUG_FS，在内核配置中选中，一般是在Kernel hacking中：
在实际的使用中，举个例子来说明，在调试GPIO驱动的时候，我们可以通过debugfs来调试：
首先定义一个file_operations：
staticconst struct file_operations gpiolib_operations = {
.open = gpiolib_open,
.read = gpiolib_read,
.write = gpiolib_write,
.llseek = seq_lseek,
.release = single_release,
};
然后，建立一个debugfs文件结点：
(void)debugfs_create_file("gpio", S_IFREG | S_IRUGO,
NULL, NULL, &gpiolib_operations);
在实际的驱动中，建立debugfs文件结点一般在驱动初始化的时候。
根据我们的调试需要，实现读写操作，一般用得比较多的是read和write操作，所以在gpiolib_read和gpiolib_write里加入我们的调试代码。调用GPIO驱动的时候，我的想法是，给GPIO结点发一个读指令，那么就得传入的gpio号的状态，给GPIO结点发一个写指令，那么就根据传入的参数设置gpio的状态。于是，我只需要实现write函数：
staticssize_t gpiolib_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t size, loff_t *ppos)
{
charinfo[255];
int port=0,value=0;
memset(info,0, 255);
copy_from_user(info,buf, size);
printk("gpio:%s\n",info);
if((info[0]>= '0') && (info[0] <= '9')){
port= (info[0] - 48)*10;
if((info[1]>= '0') && (info[1] <= '9')){
port+= (info[1] - 48);
if(info[2]== ' '){
if(info[3] == 'w'){
value = (info[4] =='0')?0:1;
}
}
}
}
if(info[3]== 'r'){
gpio_direction_input(port);
printk("gpio%dstatus = %d\n", port, __gpio_get_value(port));
}elseif(info[3] == 'w'){
printk("write%d to gpio%d\n", value, port);
gpio_direction_output(port,value);
__gpio_set_value(port,value);
}
