Ubuntu 12.04 下超简单搭建 RoboCup 2D 仿真平台：
1. 终端里输入
sudo gedit /etc/apt/sources.list
添加以下内容，并保存
deb http://ppa.launchpad.net/gnurubuntu/rubuntu/ubuntu precise main
deb-src http://ppa.launchpad.net/gnurubuntu/rubuntu/ubuntu precise main
2. 终端里再次输入
sudo apt-get update
3. 终端里再次再次输入
sudo apt-get install rcssserver rcssmonitor
4. 终端里最后输入以下内容，启动平台
rcsoccersim
