自己动手写最简单的Android驱动—LED驱动的编写

开发平台：farsight s5pc100-a

内核：linux2.6.29

环境搭配：有博文介绍

开发环境：Ubuntu 、Eclipse

首先强调一下要点：

1.编写Android驱动时，首先先要完成linux驱动，因为android驱动其实是在linux驱动基础之上完成了HAL层（硬件抽象层），如果想要测试的话，自己也要编写java程序来测试你的驱动。

2.android的根文件系统是eclair_2.1版本。我会上传做好的根文件系统提供大家。这里要说的是，android底层内核还是linux的内核，只是进行了一些裁剪。做好的linux内核镜像，这个我也会上传给大家。android自己做了一套根文件系统，这才是android自己做的东西。android事实上只是做了一套根文件系统罢了。

假设linux驱动大家都已经做好了。我板子上有四个灯，通过ioctl控制四个灯，给定不同的参数，点亮不同的灯。

相关文件下载：

本文源码与Android根文件系统、内核zIamge下载

下载在Linux公社的1号FTP服务器里，下载地址：

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在 2012年LinuxIDC.com\2月\自己动手写最简单的Android驱动---LED驱动的编写

下载方法见 http://www.linuxidc.net/thread-1187-1-1.html

linux驱动代码因平台不同而有所不同，这就不黏代码了。

这是我测试linux驱动编写的驱动，代码如下：

[cpp]

1. #include <stdio.h>   
2. #include <stdlib.h>   
3. #include <unistd.h>   
4. #include <fcntl.h>   
5. #include <string.h>   
6. #include <sys/types.h>   
7. #include <sys/stat.h>   
8. #include <sys/ioctl.h>   
9. #define LED_ON _IO ('k',1)   
10. #define LED_OFF _IO ('k',2)   
11. int main()  
12. {  
13.     int i = 0;  
14.     int dev_fd;  
15.     dev_fd = open("/dev/led",O_RDWR);  
16.     if ( dev_fd == -1 ) {  
17.         printf("Cann't open file /dev/led\n");  
18.         exit(1);  
19.     }  
20.     while(1)  
21.     {  
22.      ioctl(dev_fd,LED_ON,1);  
23.      sleep(1);  
24.      ioctl(dev_fd,LED_OFF,1);  
25.      sleep(1);  
26.      ioctl(dev_fd,LED_ON,2);  
27.      sleep(1);  
28.      ioctl(dev_fd,LED_OFF,2);  
29.      sleep(1);  
30.      ioctl(dev_fd,LED_ON,3);  
31.      sleep(1);  
32.      ioctl(dev_fd,LED_OFF,3);  
33.      sleep(1);  
34.      ioctl(dev_fd,LED_ON,4);  
35.      sleep(1);  
36.      ioctl(dev_fd,LED_OFF,4);  
37.      sleep(1);  
38.   
39.     }  
40.     return 0;  
41. }  

下面开始把linux驱动封装成android驱动。

首先介绍一下android驱动用到的三个重要的结构体，

struct hw_module_t;

struct hw_device_t;

struct hw_module_methods_t;

android源码里面结构体的声明

[cpp]

1. typedef struct hw_module_t {  
2.   
3. uint 32_t   tag;  
4.   
5. uint16_t    version_major;  
6.   
7. uint16_t    version_minor;  
8.   
9. const char *id;  
10.   
11. const char *name;  
12.   
13. const char *author;  
14.   
15. const hw_module_methods_t  *methods;  
16.   
17. void* dso;  
18.   
19. uint32_t reserved[32-7];  
20.   
21. } hw_module_t;  

[cpp]

1. typedef struct hw_device_t {  
2.   
3. uint32_t tag;  
4.   
5. uint32_t version;  
6.   
7. struct hw_module_t* module;  
8.   
9. uint32_t reserved[12];  
10.   
11. int (*close) (struct hw_device_t  *device);  
12.   
13. }hw_device_t;  

[cpp]

1. typedef struct hw_module_methods_t {  
2.   
3.  int (*open) (const struct hw_module_t *module, const char *id,  
4.   
5.                       struct hw_device_t **device);  
6.   
7. } hw_module_methods_t;  

我们经常会用到这三个结构体。

android驱动目录结构:

led

   |--- hal

   |       |----jni

   |               |----- Android.mk

   |               |----com_farsgiht_server_ledServer.cpp

   |       |----stub

   |                 |---- include

   |                 |             |-----led.h

   |                 |-----module

   |                               |-----Android.mk